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    執行器是一種自動控制領域的常用機電一體化設備

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    執行器是一種自動控制領域的常用機電一體化設備

    發布日期:2018-07-30 作者: 點擊:

        執行器,又稱執行機構,是一種自動控制領域的常用機電一體化設備(器件),是自動化儀表的三大組成部分(檢測設備、調節設備和執行設備)中的執行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作,控制其開關和調節,代替人工作業。


        機器人末端執行器,顧名思義,是安裝于機器人手臂末端直接作用于工作對象的裝置,具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。


        它看似不起眼,卻舉足輕重,作為機器人與環境相互作用的環節與執行部件,對提高工業機器人的柔性程度和易用性有著重要的作用,其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。


        肯納特執行器按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按運動形式可分為直行程、角行程、回轉型(多轉式)等幾類。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢,所以電動型近年來發展快,應用面較廣。


         電動執行器在現場進行安裝和調試時,必須嚴格按使用說明要求,第一次安裝在廠家指導下,尤其是執行器限位行程調整中,應在滿足使用條件下保證機構不至于關得過嚴或開得過大,引起卡滯。在實際使用中,常會受現場復雜工況影響,如高溫引起的結構變形、差壓過大,腐蝕磨損而使閥門卡滯,引起電動執行機構電動機過熱或保護動作。


    肯納特執行器


    本文網址:http://www.lojamasanarteira.com/news/417.html

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