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    淺訴肯納特執行器的核心系統有哪些

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    淺訴肯納特執行器的核心系統有哪些

    發布日期:2019-04-11 作者: 點擊:

    肯納特執行器一般由控制系統、驅動電機、執行機構等組成,控制系統作為核心部分,其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建,控制效果比較理想,但是PLC在可擴展性、二次開發等方面存在短板且成本較高;單片機運算處理能力有限。DSP即數字信號處理器,兼顧數據處理和實時控制而且易于開發。


    以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例,其專門針對電機控制和運動控制而設計。硬件配置上,TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器,能夠較好地滿足電動執行器的控制需求;運算速度上,TMS320F2812可以達到150MIPS,可以實時地處理復雜控制算法,實現高精度控制,保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態特性;


    通信方面,TMS320F2812芯片支持多種通信機制,如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等,能夠很方便地實現人機交互界面的設計以及同其他系統之間的信息交互??傮w來說,基于TMS320F2812的電動執行器控制系統不僅具有傳統專用控制器的優勢,而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發性,提高了控制系統的可靠性、處理速度以及通用性。


    由于彈簧壓縮產生反作用力,力矩從起點時大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得,稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,由于彈簧的伸長,輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述,單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。


    當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時,氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動,活塞上的齒條帶動旋轉軸撒謊功能的齒輪逆時針方向轉動90C,閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B官咀排出。


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